CRC-16/MODBUS 算法：
在CRC計算時只用8個數據位，起始位及停止位，如有奇偶校驗位也包括奇偶校驗位，都不參與CRC計算。
CRC計算方法是：
1、 加載一值為0XFFFF的16位寄存器，此寄存器為CRC寄存器。
2、 把第一個8位二進制數據（即通訊信息幀的第一個字節）與16位的CRC寄存器的相異或，異或的結果仍存放于該CRC寄存器中。
3、 把CRC寄存器的內容右移一位，用0填補最高位，并檢測移出位是0還是1。
4、 如果移出位為零，則重復第三步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與0XA001進行異或。
5、 重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理。
6、 重復步驟2和5，進行通訊信息幀下一個字節的處理。
7、 將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字節進行交換
8、 最后得到的CRC寄存器內容即為：CRC校驗碼。

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C#代碼：

void ModBusCRC16(ref byte[] cmd, int len)
{
    ushort i, j, tmp, CRC16;

    CRC16 = 0xFFFF;             //CRC寄存器初始值
    for (i = 0; i < len; i++)
    {
        CRC16 ^= cmd[i];
        for (j = 0; j < 8; j++)
        {
            tmp = (ushort)(CRC16 & 0x0001);
            CRC16 >>= 1;
            if (tmp == 1)
            {
                CRC16 ^= 0xA001;    //異或多項式
            }
        }
    }
    cmd[i++] = (byte) (CRC16 & 0x00FF);
    cmd[i++] = (byte) ((CRC16 & 0xFF00)>>8);
}

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