Eigen基本使用方法整理（持續更新）-創新互聯

前言

最近在學習卡爾曼濾波，在矩陣的計算中我使用了C++ 的eigen庫，這里將eigen庫的基本函數記錄下來，以供之后查閱。Eigen的官方說明文檔鏈接

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數組轉換為矩陣

下面的程序里將用到Eigen庫中的幾個函數這里先進行說明一下。

MatrixXd::Random(2,3); 生成一個double類型兩行三列的矩陣。

test1.transpose();將矩陣test1轉置；

MatrixXd test1 = Map< MatrixXd >(array, 3, 2);將數組array轉換成三行兩列的矩陣。這里先進行行后再進行列。矩陣和array指向不同的內存空間，互不影響。

Matrixtest3 = Map< MatrixXd >(array, 2, 3);生成的矩陣主要是先排列再排行；

MatrixXd test4 = Map>(array);生成的矩陣主要是先排行再排列；

Map>test5(array,2,3); 動態矩陣的生成方法。

demo代碼如下所示：

#include#includeusing namespace std;
using namespace Eigen;

int main()
{MatrixXd test = MatrixXd::Random(2, 3);
    cout<< test<< endl;

    double *Mat = test.data();
    for(int i= 0;icout<< "Mat ["<1, 2, 3, 4, 5, 6};
    MatrixXd test1 = Map(array, 3, 2); //先行后列
    cout<<"test1: "<< endl<< test1<< endl; 

    cout<< "test2: "<< endl<< test1.transpose()<test3 = Map(array, 2, 3);

    cout<< "test3: "<< endl<< test3<< endl;

    Matrixtest4 = Map(array, 2, 3);

    cout<<"test4: "<>test5(array, 2, 3);
    cout<< "test5: "<

矩陣轉換為數組
矩陣轉換為數組的方法有如下兩種：
① double * eigenMatptr = eigMat.data（）;
② double *eigMatptrnew = new double[eigMat.size()]；
Map< MatrixXd>(eigMatptrnew, eigMat.rows(), eigMat.cols()) = eigMat;
注意的是在矩陣初始化的時候要正確的給出矩陣的維度然后再輸入或者生成隨機矩陣。
#include#includeusing namespace std;
using namespace Eigen;

int main(int argc, char*argv[])
{Matrix3d eigmat;
    eigmat<< 1, 2, 3,
              4, 5, 6,
              7, 8, 9;
    cout<< eigmat<(eigmatarrynew, eigmat.rows(),eigmat.cols()) = eigmat;
    for(int i= 0;icout<<"eigmatarrynew["<
矩陣的基本運算
矩陣的求逆為inverse()函數，矩陣的轉置為transpose()函數
                
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                當前文章：Eigen基本使用方法整理（持續更新）-創新互聯
                

                文章出自：http://m.2m8n56k.cn/article34/dshdse.html
            
            
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