中斷處理程序

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 {

     清除中斷

     硬件自動清除

     軟件清除

}

CPU芯片手冊相關章節

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I2C

CPU外接設備的方式

 1）GPIO簡潔的方式（按鍵，LED）

   通過設置GPIO管腳的狀態來完成通信（控制）

        gpccon

        gpcpud

        gpcdat

2）類似于內存的接口 （DDRAM norflash nand dm9000）

       從硬件上看CPU和芯片 數據線 地址先  BANK

    3）協議類接口

        uart

        I2C

            AT24C02    EEPROM

          3，如何解決CPU和設備通信的問題

               I2C通信協議：定義：兩線式串行總線   SCL:時鐘線 SDA:數據線

               通信過程中使用到的信號

                    start：處于高電平  在SCL處于高電平SDA有個下降沿；

                    stop：處于低電平  在SCL處于高電平SDA有個上升沿；

                    ACK:  應答信號，在SCL處于高電平SDA為低電平時；

                    在SCL可以變數據，在SCL為高不能改變SDA

          I2C通信特點

              I2C通信過程中，設備之間有主從之分。

              在開發板上I2C總線上的主設備就是CPU(可配置)

               掛在I2C總線上的其他 芯片統統是從設備

            I2C通信的發起者肯定是主設備

               I2C總線上的每個從設備都有一個固定的地址。

             

4.EEPROM驅動開發

  AT24C02容量，結合原理圖，找到開發板上的地址，如何寫（讀）一個字節到該芯片

 2Kbits   256字節      1010xxxx

  寫

   start信號

    7位地址+w

   等待應答

   word address：發送要寫入的地址

   等待應答

   發送即將寫入的數據

   等待應答

   產生信號

讀：

   START信號

   從設備地址+w

   等待信號

   start信號

   發從設備內存地址—R

   等待ACK

   接收從設備發送的字節的數據

   第九周期兩種方式：回復ACK   第10周期 從設備繼續發送下一個存儲的數據

                     不發ACK   第10周期設備休息

   主設備  STOP

  cpu里有個I2C core.c

          我們要做的就是實現device   i2c_client

                             i2c_new_device  在鏈表加上節點

device_driver  i2c_driver     i2c_add_driver  在鏈表添加節點

  然后調用下match函數執行probe函數   再通過I2C協議完成CPU和芯片的通信

  AT24C02驅動程序

   按照總線驅動模型來寫

     實現一個i2c_client  和

     i2c_driver

    {

          要訪問AT24C02

          調用I2C控制器啟動程序（數據交互）

        }

      I2C控制器的驅動程序（內核中已實現了）

         send

         recv

AT24C02程序

  添加i2c_cliend

   Documentation\i2c\instantiating-devices

    vi arch/arm/mach-xxxxxx/mach-xxxxx.c

     static stuct i2c_board_info i2c_at24cxx[] =

    {

      {I2C_BOARD_INFO("at24cxx",0x50)

},

};

c參數1：名稱   參數二：從設備地址

i2c_register_board_info（0，i2c_at24cxx，ARRAY_SIZE(i2c_at24cxx)）;

解釋：0：cpu的I2C不止一個，也就是有很多i2c接口，看原圖看看它掛在哪個接口  才確定是幾

2）添加driver

i2c_transfer()i2c收發數據函數

AT24C02模塊主要程序：

#include <linux/i2c.h>

#include <linux/uaccess.h>

dev_t dev；

struct艾24cxxx_dev

{

 struct cdev cdev;

struct i2c_client *client;

}

struct class *dev_class = NULL;

struct device dev_device NULL;

struct at24cxx_dev *at24cxx_devp =NULL;

static int xxxxxx_prob (struct i2c_client *client,const struct i2c_device_id *id)

{

  申請設備號

alloc_chrdev_region(&dev,0,"xxxxx");

申請cdev空間

at24cxx_devp =kzalloc(sizeof(struct at24cxx),GFP_KERNEL);

at24cxx_devp->client =clirnt;

初始化cdev并添加到內核

cdev_init(&at24cxx_devp->cdev,&ar24cxx_fops);

cdev_add(at24cxx_devp->cdev,dev,1);

 創建設備節點文件

dev_class-class_create(THIS_...,"AT24CXX");

dev_device = device_create(dev_class,NILL,dev

NULL,"AT24CXX0");

}

int at24cxx_remove(struct i2c_client *client)

{

     device_destroy()dev_class,dev);

     class_destroy(dev_class);

cdev_del(&at24cxx_devp);

kfree(at24cxx_devp);

unregister_chrdev_region(dev,1);

return 0;

}

static size_t at24cxx_write(struc file *file,char __user buf,size_size,loff_t *offset)

{

     unsigned char val[2];

    struct i2c_msg msg[1];

    int ret =0;

    if(size ! -2)

     {

       return -1

        }

     copy_from_user（。。。）;

msg[0].add=at24cxx->client->addr//從設備地址

msg[0].flags=0;//寫入

msg[0].buf =val;//數據

msg[0].len =2;

//START ....ADDR+W    ACK    offset  ACK  val   ACK

i2c_transfer(  ar24cxx_devp->client->adapter,msg,1);//內核創建的adapter  在

                                            //i2c_register_board_info()中；

return 2;

}

static  ssize_t xxxx_read(struc file *file,char __user buf,size_size,loff_t *offset)

{

     unsigner char address;

     unsigned char data;

      struct i2c_msg msg[2];

     int ret;

     ret = copy_form_user(&address,buf,1);

msg[0].addr=at24cxx_devp->client->addr;

msg[0]=flags = 0;

msh[0].buf=&address;

msh[0].len =1;

msg[0].addr=at24cxx_devp->client->addr;

msg[0]=flags = 1;//讀信號

msh[0].buf=&data;

msh[0].len =1;

     i2c_transfer(  ar24cxx_devp->client->adapter,msg,ARRAY_SIZR(msg));//內核創建的adapter  在

                                            //i2c_register_board_info()中；

ret =cop_to_user();

}

struct filr_operations at24cxx_fops =

{

     .owner = ....,

     .read = at24cxx_read,

     .write = at24cxx_write,

}

const struct  i2c_device_id id_table[] =

{

    {"at24cxx",0},

      { }//結束標志

}

struct i2c_driver at24cxx_driver =

{

     .driver=

      {

          .name="AT24C02"

          .owner=...

       },

       .probe = xxxxxxxxxx,

       .remove = xxxxxxxxxx,

       .id_table = at24cxx_id    //i2c match 會使用到，來匹配能支持那些設備

}；

__int

     i2c_add_driver(&at24cxx_driver);

__exit

       i2c_del_driver(&at24cxx_driver);

測試程序：

     #include <stdio.h>

     #include <stdlib.h>

     #include <string.h>

     #include <sys/typer,h>

     #include <sys/stat.h>

     #include <fcntl.h>

void print_rsage(char*file)

{

      printf("%s r addr\n"file);

      printf(% w addr val\n,file);

}

int main (int argc , char **argv)

{

     int fd;

     unsigned char buf[2];

     if(argc!=3 &&argc!=4)

{

      print_usage(argv[0]);

      return -1;

}

fd=open(/dev/ar24cxx0",O_RDWR)

if(strcmp(argv[1],"r")==0)

{

   buf[0]=strtoul(artoul[2],NULL,0);

   read(fd,buf,1);

   peintf(data %c %s 0x%2x\n,buf[0]....);

}

else if(sstrcmp(argv[1],"w")==0)

{ buf[0]=strtoul(artoul[2],NULL,0);

buf[1]=strtoul(artoul[3],NULL,0);

write(fd,buf,2);

}

else

{

 print_usage(argv[0]);

return -1

}

return 0;

}

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本文題目：I2C總線介紹及AT24C02驅動編寫筆記-創新互聯
網站地址：http://m.2m8n56k.cn/article38/pgopp.html

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